“贼鸥”实验现场


“放飞”


“贼鸥”拍摄到的集装箱甲板上的黄河艇、驳船和) 地摩托车


“贼鸥”拍摄到的集装箱甲板上的黄河艇、驳船和) 地摩托车


　　2009 年12 月9 日，中国) 龙船靠近南极中山站期间，北 京航空航天大学科考队员谢成荫、曾庆儒控制“贼鸥”飞行机 器人系统成功进行了) 龙船破冰侦察实验。返航后，飞行机 器人在) 龙船上空进行了100 米高度的低空盘旋飞行，拍摄 到了) 龙船破冰工作过程。此次实验总计飞行了100 余公 里，累计飞行50 余分钟，获取了“) 龙”船、中山站周边冰情 的一手资料，圆满完成了“) 龙”线冰情侦察任务，充分说明 了飞行机器人在特殊条件下进行海况、冰情探测的实用性和 可行性。
　　由北航承担的我国极地科学考察低空飞行机器人系统 研制取得突破，达到世界领先水平，并在我国第26 次南极科 考中获得应用。
　　据北航智能技术与机器人工程研究中心特种机器人实 验室主任梁建宏介绍，为了在南极大陆极端条件下获得大范 围的科学数据，低空飞行机器人正成为一种迫切的极地科学 考察技术手段。
　　在国家863 计划支持下，北航智能技术与机器人工程研 究中心承担了我国极地科考低空飞行机器人的研制任务，与 中国极地研究中心共同推进我国极地科学考察自动化无人 装备的研究与应用。目前，已成功研制出“贼鸥”和“) 雁”两 种飞行机器人系统，在第26 次南极科考中分别用于) 龙船 破冰侦察和海冰观测。“贼鸥”翼展1.2 米，最大起飞重量5 公 斤，侦察半径40 公里，可将航线上的冰山影像实时传输到) 龙船，供破冰参考；“) 雁”翼展3.2 米，最大起飞重量25 公 斤，可携带红外辐射计和航拍相机等多种海冰观测仪器飞行 300 公里。
　　而“) 雁”早在2007 年我国第24 次南极科考中，就已多 次成功完成150 米高度的海冰观测任务，获取了图像和温度数 据，初步验证了抗风能力、环境适应能力。未来三个月，在中国 极地研究中心秦为稼主任、海冰研究室孙波教授的指导下，“) 雁”将搭载三种传感器对近千平方公里的冰川和海冰进行探 测，获得具有国际先进水平的科学数据，将为研究全球气候变 暖和环境问题提供先进的装备和技术手段。 （文/姜 靖 存 磊 摄影/谢成荫）